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國網(wǎng)寧夏電力公司聯(lián)合研發(fā)的“戶內多維軌道式電力智能巡檢機器人”項目科技成果通過鑒定。鑒定結果顯示該項目技術達到國際同類*水平。
針對變電站、換流站人工巡檢工作效率低、檢測質量分散、手段單一，現(xiàn)有的輪式機器人受戶內空間環(huán)境限制，無法全面巡檢戶內設備的現(xiàn)狀，國網(wǎng)寧夏電力研發(fā)了適用于多種戶內環(huán)境的軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，解決了設備立體化空間不規(guī)則布局限制和強電磁干擾環(huán)境下的巡檢技術難題。
該項目研制了基于直角換向軌道、小曲率半徑S型有限彎道、桁架式H形三維組合軌道移動平臺，結合剛柔協(xié)同驅動的多軸串聯(lián)高精度、自校正同步控制技術，實現(xiàn)了巡檢機器人在復雜空間環(huán)境下的應用。該項目提出了強電磁場環(huán)境下供電和通信共纜傳輸方案，解決了無線傳輸抗強電磁干擾及網(wǎng)絡攻擊的問題，同時，提出基于局部特征匹配判據(jù)和虛擬表盤線段判定等原理的電力設備智能巡檢識別技術，實現(xiàn)了設備工況的識別與異常診斷分析。
概述：（高壓開關特性參數(shù)試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
本儀器能產(chǎn)生高精度、寬范圍的定時信號，并能模擬高壓斷路器的動作，可用于校驗和檢測高壓開關測試儀的時間基準及時間測量功能。
主要技術指標和使用條件：（高壓開關特性參數(shù)試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
2.1 本裝置有12路觸頭輸出，可同時模擬12個高壓斷路器觸頭。
2.2 高壓斷路器合閘或分閘時間可在 0.01－800mS范圍內任意設置。
2.3 分辨率：10微秒。
2.4 精 度：0.01%。
2.5 彈跳脈沖個數(shù)可在 0－20 個范圍內任意設置。
2.6 支持不同期測試。
2.7 支持內部觸發(fā)、外部觸發(fā)、有源觸發(fā)、無源觸發(fā)。
2.8 環(huán)境溫度：10－30度
2.9 環(huán)境濕度：小于85％
時間校準裝置外觀結構：（高壓開關特性參數(shù)試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
工作原理簡介：（高壓開關特性參數(shù)試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
時間校準裝置電路劃分為：觸發(fā)電路、高速可預置計數(shù)器電路、高精度晶體振蕩電路、單片機控制電路、輸出控制電路，如圖（1）所示。
4.2 該時間校準裝置的特點是：
4.2.1 實時性強，裝置努力做到了觸發(fā)實時，計數(shù)實時，輸出實時。為了能實現(xiàn)實時，觸發(fā)環(huán)節(jié)采用恒流觸發(fā)，計數(shù)環(huán)節(jié)采用高速可編程邏輯電路構成同步計數(shù)器，保證計數(shù)輸出和基準脈沖同步，輸出電路電路采用晶體管模擬。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保證基準脈沖的性和穩(wěn)定性。
據(jù)了解，為了保障昌南拓展區(qū)地下電力管廊工程高質量、高標準按期完成，景德鎮(zhèn)供電公司提前布局、精心部署、縝密安排，多次與地方政府碰頭溝通，按照適度超前的理念，全程參與規(guī)劃、設計、建設、驗收等工作，依據(jù)電力管廊國家標準和行業(yè)標準，把關電力管廊前期規(guī)劃、設計和施工，確保按時按期、保質保量完成“地下電力大動脈”的建設。
為了讓地下電力管廊成為景德鎮(zhèn)這個千年瓷都的“城市良心”工程，工程建設者針對該工程非常高的技術要求以及在外觀、管廊的抗壓、防水、通風、全封閉等方面的嚴格標準，從地下電力管廊的設計、施工到照明、通風、防水、防火、監(jiān)控均采用了全國*的技術，全程高標準、高要求、高水平施工建設。
目前，昌南拓展區(qū)電纜下地工程已進入收尾階段，220千伏蛇李線、110千伏龍石線已敷設完畢，其他線路正在緊張作業(yè)，整個工程即將全面竣工。作為江西省安全可靠、結構合理、技術*、資源節(jié)約、環(huán)境友好的城市地下電力管廊，這項工程的建成對于保障景德鎮(zhèn)城市用電安全、提升城市功能、改善城市面貌、創(chuàng)新城市建設和治理模式，推動景德鎮(zhèn)地區(qū)經(jīng)濟又好又快的發(fā)展具有重要而深遠的意義。
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